健步清言饮：共济失调是肌肉在没有瘫痪的情况下，出现的肢体协调性障碍。常见的症状是站立不稳和步态不稳。出现共济失调的原因有很多。常见的原因有前庭功能出现了问题，叫前庭性共济失调。还有就是小脑的疾病，如小脑肿瘤、小脑梗塞、小脑性共济失调，就会出现像喝醉酒的人一样的步态。最后还有一个感觉性共济失调，睁开眼可以站稳，闭上眼睛就摇摇晃晃。
1、痉挛状态
主要是由于锥体束受损产生的表现，躯干及肢体肌张力高、腱反射活跃亢进、膝踝阵挛、巴彬斯基征阳性等。行走或站立明显痉挛性步态，伴姿势性震颤或意向性震颤。
2、构音障碍
构成发音器官肌肉的共济失调，以说话时发音生硬（爆发性言语）、声调高低不一、音节含糊不清、音节停顿不当或停顿延长，呈吟诗状或断续性言语。IAs患者晚期时，几乎所有患者有运动失调性构音障碍。痉挛性构音障碍也可见于IAs患者。
3、书写障碍
IAs患者书写时由于出现辨距不良、协调障碍、静止不能等，致字线不规则、歪歪斜斜、字行间距不等，字越写越大，笔尖将纸写破。
4、步态异常
这是IAs患者常见的症状体征，以小脑性共济失调步态最常见，站立时基底增宽，为双下肢分开，上身及头部左右摇晃；行走时也是基底增宽，摇晃不稳，足高抬，足跟用力着地，不能走直线。另外，HSP常呈痉挛性步态，腓骨肌萎缩共济失调可呈跨阈步态。
5、吞咽困难
吞咽困难和饮水反呛是由于脑干神经核团损害引起，多见于ADCAI型、FRDA、AT等IAs。随病情进展，临床表现明显而多见。
共济失调在西医称为神经系统疾病，中医所属痿症，临床表现为走路不稳平衡感差，肌肉僵硬，像喝醉酒一样，严重则会导致摔跤的情况，说话不清，说话像吟诗一样，说话语速慢，吃饭喝水呛咳，头晕。少数会伴有复视眼球震颤等症状，严重则会导致瘫痪生活不能自理。
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